Лишь с 18 века мы имеем документальные изображения городов Российской империи профессионального качества, которые позволяют нам представить, как и что выглядело.
Предлагаю посмотреть небольшой обзор этих гравюр и картин.
Опуская знаменитые гравюры Москвы начала 18 века и работы М. Махаева, хочу сразу показать живописную работу Гильфердинга, вид Красной площади в 1783 г.:

Посмотреть в высоком разрешении
Более раннего достоверного изображения торговых рядов (на месте ГУМа) я не встречал. Никольская башня ещё не надстроена в стиле готизирующего романтизма, а Казанский собор уже сильно перестроен и отличается от той реплики 1636 г., которую мы уже привыкли видеть с 1994 г.
Перед кремлёвской стеной присутствует внешний периметр укреплений, срытый в начале 19 века. На самой площади - экспозиция трофейных турецких пушек. В большом разрешении можно полюбоваться на внешний вид самих москвичей.
Всего через каких-то 12 лет вид Красной площади радикально преобразится (1795):

А вот так выглядело старое здание МГУ от кремля через реку Неглинную:

Петербург в 18 веке рисовали ОЧЕНЬ много. По этим работам будет отдельный пост. Здесь дам лишь парочку изображений.
Петербург в 1753 г., раскрашенная гравюра Махаева:

Посмотреть в высоком разрешении
1799 г. Невский проспект у Гостиного двора. Патерсен:

Посмотреть в высоком разрешении
Вид через Днепр на Фроловские ворота Смоленска в 1787 г.:

На соборе ещё не хватает одной башенки, которую не успели восстановить после обрушения.
Екатеринбург в 1734 г.:

Посмотреть в высоком разрешении
Екатеринбург в 1789 г. (автор - Петров):

Посмотреть в высоком разрешении
Воронеж 1718 г. на гравюре Бруина:

Посмотреть в высоком разрешении
Тверь в 1767 г. (автор - Lespinasse):

Здесь видно историческое ядро города - Тверской кремль, от которого ныне не осталось и следа. Укрепления срыли ещё в конце 18 веке, собор взорвали в 1935-м.
Вид на Тверь работы Казакова:

У меня указана дата - 1766 г., но вероятно, это ошибка, должно быть 1776 или 1786, укрепления уже срыты.
Коломна в 1778 г. на рисунке Казакова, кремль ещё почти цел:

Город Вятка во второй половине 18 века:

Суздаль в 1797 г.:

Посмотреть в высоком разрешении
Нилова пустынь в 1786 г. Бальтазар Траверс:

А Соловки почти не изменились (тот же автор, 1780-е):

Великий Новгород в 1780-е, тот же автор:

Ярославль в 1731 г. - лес храмов:

Посмотреть в высоком разрешении
Столица Сибири Тобольск в 1750-м:

Посмотреть в высоком разрешении
Симбирск в 18 веке:

Этот вид Пскова датирован концом 17 века, но приведу его здесь для полноты картины:

Нарва в 1750-е:

Посмотреть в высоком разрешении
Прекрасный старинный город будет стёрт с лица земли полностью во время Второй мировой, все здания, кроме ратуши и замка.
В 19 веке интересных видов будет гораздо больше.